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eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
mutil_hand_segmention
- 这篇文章主要是介绍多个手部的分割，是在前面的博文：不需要骨骼跟踪的人体手部分割 的基础上稍加改进的。因为识别有的一个应用场合就是手势语言识别，而手势一般都需要人的2只手相配合完成，因此很有必要对人体的多个手部来进行分割。-The article introduced hand split, in front of the Bowen: does not require tracking of human hand bones split on the basis of a little impr
hand_trace_opencv
- 基于opencv的手部位置跟踪程序，具体的源代码，非常好用，直接拿来学习高级编程-Opencv hand position tracking program, the source code is very easy to use, directly used to learn high-level programming
Texas_Hold
- 这个程序模拟手的德克萨斯扑克玩法。信用卡交易到每个球员,社区卡翻,获胜的手决定。它跟踪多少次手已经处理,它赢得了多少次。项目完成后输出赢的概率-This program simulates the hands of Texas poker games are played. Credit card transactions to each player, community card is turned, the winning hand decided. It keeps track of h
TrackingTest
- 利用卡尔曼滤波进行的检测跟踪，可在检测的目标中手选跟踪的目标-Kalman filter for the detection and tracking can be hand-selected target detection target tracking
AMSyst
- 公文档案管理OA解决方案系统实现了收文管理和发文管理的自动化，功能包括我的收文、发文拟稿、发文草稿、发文查阅、发文设置、签收公文、收文查阅、收文设置等，并且公文的正文支持修改留痕、手写签名、套红头、签章等各种应用。可灵活设定公文流程，自动进行流程跟踪、催办、查办，并可归类存档和检索。 -Document file management OA solution system to achieve a receipt management and issued a document manage
camshiftdemo
- camshift算法matlab实现 基本的camshift算法matlab实现，跟踪视频中操作者手的运动轨迹-CAMSHIFT algorithm matlab implementation of MATLAB CAMSHIFT algorithm implementation, trajectory tracking in video hand operator
kalman_camshift
- 很好的实现手势的检测与跟踪很好的让手被跟踪-hand detect and hand tracking
mean-shift
- 基于均值漂移算法的物体跟踪算法，需要导入一段视频，可以手选跟踪目标，较稳定-Object tracking algorithm based on mean shift algorithm, you need to import a video, you can hand picking tracking target, object tracking algorithm based on mean shift algorithm is the more stable, you need to i
Supersonic-electonic-pen-design
- 随着计算机应用的普及，对便携式输入设备的要求也越来越高。人们希望能随时随地用电子设备记录下原始的书写内容。传统的基于传感材料的手写笔系统需要特殊的书写材料，使它的应用范围受到限制。超声波相对与电磁波速度要小得多，其传播的时间较容易检测，将其应用于电子笔系统中，可以使输入设备更加便捷，笔迹跟踪准确。-supersonic electronic pen design by TMS320VC5509A
handExtraction
- 手势识别程序，前后景分割，提取手部轮廓并动态跟踪-handdetect ,segment of front and background
kalman
- 图像处理中对人手检测时加入的卡尔曼滤波来提高手的跟踪率-kalman filter
CVTrackpad-master
- opencv跟踪算法基于CPP跟踪手轨迹(Opencv based gesture recognition application source code CPP)
LeapMotion体感PPT控制器
- LeapMotion体感PPT控制器 Leap Motion概述 Leap Motion系统可以检测并跟踪手、手指和类似手指的工具。这个器件可以在高精确度和高跟踪帧率下工作。 Leap Motion软件分析在器件可视范围内的物体。它识别手、手指和工具，可以实时获(Leap Motion overview The Leap Motion system can detect and track the hands, fingers and tools similar to the
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
phpyun5.1版本
- PHPYUN人才招聘系统是一个采用 PHP 和 MySQL 数据库构建的高效开源的人才与企业求职招、聘解决方案，在尊重版权的前提下能极大的满足站长对于网站程序进行二次开发。PHP云人才系统作为一款拥有自主知识产权的中文人才运营系统，力争为给众多的地方门户、行业人才提供一个易用、功能强大的人才系统。 一、PHPYUN人才招聘系统产品配置需求： (1)、PHP5 、Mysql5、Apache2/IIS6 以上环境 (2)、可以运行于Windows、Linux、Mac等多种平台
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